KISTLER伺服控制器的檢查維修 KISTLER伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的KISTLER伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對KISTLER伺服控制器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。KISTLER伺服控制器長期使用后出現(xiàn)的問題解答:
1、示波器檢查KISTLER伺服控制器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
?。?) 故障原因:在不用于測試時,KISTLER伺服控制器測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
?。?) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速;
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
b. 如使用測速機,將KISTLER伺服控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將KISTLER伺服控制器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。