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SCHMALZ真空發(fā)生器的工作原理是怎樣的?
  • 發(fā)布日期:2020-03-06      瀏覽次數(shù):881
    •    SCHMALZ真空發(fā)生器的工作原理是怎樣的?
        SCHMALZ真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型,高效,清潔,經(jīng)濟(jì),小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。SCHMALZ真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域.SCHMALZ真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是真空吸盤(pán)配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類(lèi)應(yīng)用中,一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作。筆者認(rèn)為對(duì)SCHMALZ真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究,對(duì)正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義。
        1、SCHMALZ真空發(fā)生器的工作原理
        SCHMALZ真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速?lài)娚鋲嚎s空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下,使得噴管出口周?chē)目諝獠粩嗟乇怀槲?,使吸附腔?nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度。
        由流體力學(xué)可知,對(duì)于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程
        A1v1= A2v2
        式中A1,A2----管道的截面面積,m2
        v1,v2----氣流流速,m/s
        由上式可知,截面增大,流速減??;截面減小,流速增大。
        對(duì)于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
        P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
        式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa
        v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s
        ρ----空氣的密度,kg/m2
        由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2。當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓.故可用增大流速來(lái)獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力。
        按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類(lèi),SCHMALZ真空發(fā)生器可分為亞聲速器管型(M1<1),聲速?lài)姽苄?M1=1)和超聲速?lài)姽苄?M1>1).亞聲速?lài)姽芎吐曀賴(lài)姽芏际鞘湛s噴管,而超聲速?lài)姽苄捅仨毷窍仁湛s后擴(kuò)張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到大吸入流量或高吸入口處壓力,SCHMALZ真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成超聲速?lài)姽苄汀?/div>
        2、SCHMALZ真空發(fā)生器的抽吸性能分析
        2.1、SCHMALZ真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
       ?、倏諝庀牧浚褐笍膰姽芰鞒龅牧髁縬v1。
       ?、谖肓髁浚褐笍奈谖氲目諝饬髁縬v2.當(dāng)吸入口向大氣敞開(kāi)時(shí),其吸入流量大,稱(chēng)為大吸入流量qv2max。
       ?、畚肟谔帀毫Γ河洖镻v.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤(pán)吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力低,記作Pvmin。
       ?、芪憫?yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明SCHMALZ真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開(kāi)到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。
        2.2、影響SCHMALZ真空發(fā)生器性能的主要因素
        SCHMALZ真空發(fā)生器的性能與噴管的小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。圖2為某SCHMALZ真空發(fā)生器的吸入口處壓力,吸入流量,空氣消耗量與供給壓力之間的關(guān)系曲線.圖中表明,供給壓力達(dá)到一定值時(shí),吸入口處壓力較低,這時(shí)吸入流量達(dá)到大,當(dāng)供給壓力繼續(xù)增加時(shí),吸入口處壓力增加,這時(shí)吸入流量減小。
       ?、俅笪肓髁縬v2max的特性分析:較為理想的SCHMALZ真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),qv2max處于大值,且隨著P01的變化平緩。
       ?、谖肟谔帀毫v的特性分析:較為理想的SCHMALZ真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于小值,且隨著Pv1的變化平緩。
       ?、墼谖肟诔?封閉的條件下,對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多級(jí)SCHMALZ真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
       ?、軘U(kuò)散管的長(zhǎng)度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng).但管道過(guò)長(zhǎng),管壁摩擦損失增大。一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段。
       ?、菸憫?yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤(pán)或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)。對(duì)一定吸入口處壓力要求來(lái)說(shuō),若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則SCHMALZ真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大。
        ⑥SCHMALZ真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則SCHMALZ真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般SCHMALZ真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時(shí)供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會(huì)再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮。
       ?、哂袝r(shí)由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤(pán)邊緣或通過(guò)工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇SCHMALZ真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來(lái)確定泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來(lái)確定泄漏量。試驗(yàn)回路由工件,SCHMALZ真空發(fā)生器,吸盤(pán)和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查SCHMALZ真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小。
        當(dāng)考慮泄漏時(shí),SCHMALZ真空發(fā)生器的特性曲線對(duì)正確確定SCHMALZ真空發(fā)生器非常重要。泄有時(shí)是不可避免的,當(dāng)有泄漏時(shí)確定SCHMALZ真空發(fā)生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加,可查出SCHMALZ真空發(fā)生器的大小。
        3、提高SCHMALZ真空發(fā)生器吸入流量的方法
        3.1、SCHMALZ真空發(fā)生器分高真空型和高抽吸流量型,前者曲線斜率大,后者平坦。在噴管喉部直徑一定的情況下,要獲得高真空,必然降低抽吸流量,而為獲得大吸入流量,必然增加其吸入口處壓力。
        3.、為增大SCHMALZ真空發(fā)生器吸入流量,可采取設(shè)計(jì)多級(jí)擴(kuò)大壓管方式。如采取兩個(gè)三級(jí)擴(kuò)壓管式SCHMALZ真空發(fā)生器并聯(lián),如圖所示,吸入流量將再增加一倍。
        4、結(jié)束語(yǔ)
        4.1、SCHMALZ真空發(fā)生器是一種小巧而經(jīng)濟(jì)的真空產(chǎn)生元件,應(yīng)用在有正壓氣源的地方,使真空回路極大簡(jiǎn)化.因此,有利于降低機(jī)器的制造成本,有利于提高機(jī)器的可靠性,有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高速化和自動(dòng)化,具有廣闊的應(yīng)用前景。
        4.2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)綜合考慮SCHMALZ真空發(fā)生器的各種性能參數(shù),選擇與系統(tǒng)相匹配的性能指標(biāo).一般較佳的供氣供給壓力為:0.4---0.5MPa,吸入口處壓力一般為:20kPa---10kPa。
    聯(lián)系方式
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